Chwytaki serii CGS, oferowane w czterech rozmiarach, charakteryzują się kątem otwarcia szczęk chwytających równym 180°. Umożliwia to przejście bez kolizji chwytaka na powierzchnię roboczą, dzięki czemu w niektórych przypadkach uproszczony może być system manipulacyjny. Mechanizm chwytaka zapewnia dużą siłę chwytającą. Tłok siłownika wyposażony jest w magnes stały umożliwiający wykorzystanie bezdotykowych czujników położenia (model CSB).